Dominik Winkelbauer

Technical University of Munich, Robotics Research (United States), Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

5

总引用数

32

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 32 次引用
Artificial intelligence5 · 32 次引用
Computer vision4 · 30 次引用
Robot3 · 24 次引用
Object (grammar)3 · 23 次引用
GRASP2 · 17 次引用
Machine learning2 · 17 次引用
Engineering2 · 13 次引用
Process (computing)1 · 11 次引用
Representation (politics)1 · 11 次引用
Benchmark (surveying)1 · 11 次引用
Metric (unit)1 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
32
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Two-stage Learning Architecture that Generates High-Quality Grasps for a Multi-Fingered Hand
11 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Technical University of Munich, Robotics Research (United States), Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    A Two-stage Learning Architecture that Generates High-Quality Grasps for a Multi-Fingered Hand
    11 次引用 · 2022
  2. 2
    Self-Contained Calibration of an Elastic Humanoid Upper Body Using Only a Head-Mounted RGB Camera
    7 次引用 · 2022
  3. 3
    Shape Completion with Prediction of Uncertain Regions
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    Combining Shape Completion and Grasp Prediction for Fast and Versatile Grasping with a Multi-Fingered Hand
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Composing Dextrous Grasping and In-Hand Manipulation via Scoring with a Reinforcement Learning Critic
    2 次引用 · 2025

主要合作者

BBBerthold Bäuml4 篇合著论文MHMatthias Humt3 篇合著论文UHUlrich Hillenbrand2 篇合著论文JPJohannes Pitz1 篇合著论文LSLeon Sievers1 篇合著论文JTJohannes Tenhumberg1 篇合著论文LRLennart Röstel1 篇合著论文RTRudolph Triebel1 篇合著论文DBDarius Burschka1 篇合著论文NTNils Thuerey1 篇合著论文
尚未生成