Matthias Humt

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Institute of Robotics, Robotics Research (United States)

论文数

7

总引用数

1,170

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 1,170 次引用
Artificial intelligence7 · 1,170 次引用
Machine learning5 · 1,161 次引用
Artificial neural network3 · 1,144 次引用
Deep neural networks3 · 1,144 次引用
Mathematics2 · 1,139 次引用
Bayesian probability2 · 1,139 次引用
Field (mathematics)1 · 1,134 次引用
Uncertainty analysis1 · 1,134 次引用
Uncertainty quantification1 · 1,134 次引用
Robot5 · 30 次引用
Computer vision4 · 26 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
1,170
总引用数
167
篇均引用
🏆 最高被引论文
A survey of uncertainty in deep neural networks
1,134 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Institute of Robotics, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    A survey of uncertainty in deep neural networks
    1,134 次引用 · 2023
  2. 2
    A Two-stage Learning Architecture that Generates High-Quality Grasps for a Multi-Fingered Hand
    11 次引用 · 2022
  3. 3
    Shape Completion with Prediction of Uncertain Regions
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    Combining Shape Completion and Grasp Prediction for Fast and Versatile Grasping with a Multi-Fingered Hand
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Bayesian Optimization Meets Laplace Approximation for Robotic Introspection
    5 次引用 · 2020
  6. 6
    Trust Your Robots! Predictive Uncertainty Estimation of Neural Networks\n with Sparse Gaussian Processes
    5 次引用 · 2021
  7. 7
    Unknown Object Grasping for Assistive Robotics
    3 次引用 · 2024

主要合作者

RTRudolph Triebel4 篇合著论文DWDominik Winkelbauer3 篇合著论文JLJong‐Seok Lee3 篇合著论文BBBerthold Bäuml2 篇合著论文UHUlrich Hillenbrand2 篇合著论文JFJianxiang Feng2 篇合著论文PJPeter Jung1 篇合著论文GQGabriel Quere1 篇合著论文MDMaximilian Durner1 篇合著论文WBWout Boerdijk1 篇合著论文MMMarcus Müller1 篇合著论文MSMuhammad Shahzad1 篇合著论文NTNils Thuerey1 篇合著论文MAMohsin Ali1 篇合著论文XXXiao Xiang Zhu1 篇合著论文WYWen Yang1 篇合著论文AMAshok M. Sundaram1 篇合著论文AKAnna Kruspe1 篇合著论文EMElle Miller1 篇合著论文JVJörn Vogel1 篇合著论文
尚未生成