Dominik Krupke

Technische Universität Braunschweig, Braunschweig University of Art

论文数

7

总引用数

61

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 61 次引用
Computer science7 · 61 次引用
Robot7 · 61 次引用
Distributed computing6 · 51 次引用
Mathematics5 · 51 次引用
Set (abstract data type)4 · 41 次引用
Swarm behaviour4 · 39 次引用
Engineering3 · 37 次引用
Mathematical optimization4 · 37 次引用
Algorithm4 · 30 次引用
Grid3 · 28 次引用
Flexibility (engineering)3 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
61
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed cohesive control for robot swarms: Maintaining good connectivity in the presence of exterior forces
21 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Technische Universität Braunschweig, Braunschweig University of Art

代表论文

  1. 1
    Distributed cohesive control for robot swarms: Maintaining good connectivity in the presence of exterior forces
    21 次引用 · 2015
  2. 2
    Collecting a swarm in a grid environment using shared, global inputs
    14 次引用 · 2016
  3. 3
    Mapping and coverage with a particle swarm controlled by uniform inputs
    10 次引用 · 2017
  4. 4
    Computing Coordinated Motion Plans for Robot Swarms: The CG:SHOP Challenge 2021
    8 次引用 · 2022
  5. 5
    Near-Optimal Coverage Path Planning with Turn Costs
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    A parallel distributed strategy for arraying a scattered robot swarm
    2 次引用 · 2015
  7. 7
    Distributed Cohesive Control for Robot Swarms: Maintaining Good Connectivity in the Presence of Exterior Forces
    2 次引用 · 2015

主要合作者

SPSándor P. Fekete6 篇合著论文MHMichael Hemmer3 篇合著论文AMArun Mahadev2 篇合著论文ATAaron T. Becker2 篇合著论文MEMaximilian Ernestus2 篇合著论文JMJames McLurkin1 篇合著论文JSJoseph S. B. Mitchell1 篇合著论文ZYZhou Yu1 篇合著论文PKPhillip Keldenich1 篇合著论文JRJan-Marc Reinhardt1 篇合著论文
尚未生成