Domingo Esteban

Italian Institute of Technology, Universidad Carlos III de Madrid, University of Genoa

论文数

6

总引用数

74

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 74 次引用
Artificial intelligence6 · 74 次引用
Robot4 · 70 次引用
Psychology3 · 37 次引用
Machine learning3 · 37 次引用
Engineering3 · 37 次引用
Human–computer interaction2 · 35 次引用
Process (computing)2 · 35 次引用
Adaptation (eye)2 · 35 次引用
Geography1 · 33 次引用
Convergence (economics)1 · 33 次引用
Climb1 · 33 次引用

主要成就

2
H 指数
6
论文
74
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
ViTAL: Vision-Based Terrain-Aware Locomotion for Legged Robots
33 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, Universidad Carlos III de Madrid, University of Genoa

代表论文

  1. 1
    ViTAL: Vision-Based Terrain-Aware Locomotion for Legged Robots
    33 次引用 · 2022
  2. 2
    Transfer learning of shared latent spaces between robots with similar kinematic structure
    33 次引用 · 2017
  3. 3
    On the influence of body velocity in foothold adaptation for dynamic legged locomotion via CNNs
    2 次引用 · 2020
  4. 4
    Anticipative humanoid postural control system for locomotive tasks
    2 次引用 · 2014
  5. 5
    Learning Deep Robot Controllers by Exploiting Successful and Failed Executions
    2 次引用 · 2018
  6. 6
    Hierarchical Reinforcement Learning for Concurrent Discovery of Compound and Composable Policies
    2 次引用 · 2019

主要合作者

DGDarwin G. Caldwell3 篇合著论文LRLeonel Rozo3 篇合著论文VBVictor Barasuol2 篇合著论文CSClaudio Semini2 篇合著论文OVOctavio Villarreal2 篇合著论文SFShamel Fahmi2 篇合著论文CBCarlos Balaguer1 篇合著论文SMSantiago Martínez1 篇合著论文AJAlberto Jardón1 篇合著论文BDBrian Delhaisse1 篇合著论文
尚未生成