Diyuan Liu

论文数

4

总引用数

13

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 13 次引用
Artificial intelligence4 · 13 次引用
Robot4 · 13 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 12 次引用
Humanoid robot3 · 10 次引用
Psychology2 · 10 次引用
Medicine2 · 9 次引用
Robot control2 · 8 次引用
Human–computer interaction2 · 8 次引用
Bipedalism2 · 8 次引用
Mobile robot2 · 8 次引用
Robot locomotion2 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
13
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning-based locomotion control fusing multimodal perception for a bipedal humanoid robot
7 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6

代表论文

  1. 1
    Learning-based locomotion control fusing multimodal perception for a bipedal humanoid robot
    7 次引用 · 2025
  2. 2
    Robust Walking and Sim-to-Real Optimization for Quadruped Robots via Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2024
  3. 3
    Blind Walking Balance Control and Disturbance Rejection of the Bipedal Humanoid Robot Xiao-Man via Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2023
  4. 4
    Robust and Efficient Walking of a Bipedal Humanoid Robot via Reinforcement Learning
    1 次引用 · 2025

主要合作者

CJChao Ji3 篇合著论文WGWei Gao3 篇合著论文SZShiwu Zhang3 篇合著论文CJChao Ji1 篇合著论文SZShiwu Zhang1 篇合著论文WGWei Gao1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前