Dimitris Chaikalis

New York University, University of Patras

论文数

5

总引用数

50

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)5 · 50 次引用
Artificial intelligence5 · 50 次引用
Robot5 · 50 次引用
Computer science5 · 50 次引用
Control theory (sociology)5 · 50 次引用
Engineering4 · 46 次引用
Control engineering4 · 46 次引用
Controller (irrigation)2 · 28 次引用
Revolute joint1 · 24 次引用
Computation1 · 24 次引用
Backstepping1 · 24 次引用
Adaptive control1 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
50
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Control Approaches for an Unmanned Aerial Manipulation System
24 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: New York University, University of Patras

代表论文

  1. 1
    Adaptive Control Approaches for an Unmanned Aerial Manipulation System
    24 次引用 · 2020
  2. 2
    Force control design for a robot manipulator attached to a UAV
    11 次引用 · 2018
  3. 3
    Decentralized Leader-Follower Visual Cooperative Package Transportation using Unmanned Aerial Manipulators
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    Optimization-Based Compliant Controller for Physical Human-Aerial Manipulator Interaction
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    A Control Barrier Function-based Motion Planning Scheme for a Quadruped Robot
    4 次引用 · 2024

主要合作者

ATAnthony Tzes5 篇合著论文FKFarshad Khorrami3 篇合著论文VMVinícius Mariano Gonçalves1 篇合著论文ΚΓΚωνσταντίνος Γκούντας1 篇合著论文NENikolaos Evangeliou1 篇合著论文HUHalil Utku Unlu1 篇合著论文
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