Dimitar Chakarov

Bulgarian Academy of Sciences

论文数

4

总引用数

13

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 13 次引用
Computer science4 · 13 次引用
Simulation4 · 13 次引用
Structural engineering4 · 13 次引用
Stiffness4 · 13 次引用
Artificial intelligence4 · 13 次引用
Torque3 · 11 次引用
Physics3 · 9 次引用
Actuator3 · 8 次引用
Control theory (sociology)2 · 7 次引用
Robot2 · 7 次引用
Pneumatic artificial muscles2 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
13
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adjustable Compliance Joint with Torsion Spring for Human Centred Robots
5 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Bulgarian Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Adjustable Compliance Joint with Torsion Spring for Human Centred Robots
    5 次引用 · 2015
  2. 2
    Adjusting the natural stiffness of a pneumatic powered exoskeleton designed as a virtual reality haptic device
    4 次引用 · 2017
  3. 3
    A Robot for Cell Injection
    2 次引用 · 2013
  4. 4
    Powered Upper Limb Orthosis Actuation System Based on Pneumatic Artificial Muscles
    2 次引用 · 2018

主要合作者

MTMihail Tsveov3 篇合著论文IVIvanka Veneva3 篇合著论文PVPavel Venev1 篇合著论文EZEvgeni Zlatanov1 篇合著论文PMPeter Mitrouchev1 篇合著论文KKKostadin Kostadinov1 篇合著论文TTTihomir Tiankov1 篇合著论文ASAssen Shulev1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前