Diego Santiago

Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas, National University of San Juan

论文数

9

总引用数

133

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 133 次引用
Control (management)9 · 133 次引用
Computer science9 · 133 次引用
Artificial intelligence9 · 133 次引用
Engineering8 · 130 次引用
Control engineering8 · 130 次引用
Control theory (sociology)8 · 129 次引用
Teleoperation8 · 129 次引用
Mobile robot8 · 126 次引用
Stability (learning theory)5 · 89 次引用
Simulation6 · 77 次引用
Mathematics4 · 57 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
133
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
P+d Plus Sliding Mode Control for Bilateral Teleoperation of a Mobile Robot
32 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas, National University of San Juan

代表论文

  1. 1
    P+d Plus Sliding Mode Control for Bilateral Teleoperation of a Mobile Robot
    32 次引用 · 2018
  2. 2
    PD-like controller for delayed bilateral teleoperation of wheeled robots
    29 次引用 · 2016
  3. 3
    Stable Delayed Bilateral Teleoperation of Mobile Manipulators
    20 次引用 · 2017
  4. 4
    Human-inspired stable bilateral teleoperation of mobile manipulators
    18 次引用 · 2019
  5. 5
    Dual Coordination for Bilateral Teleoperation of a Mobile Robot with Time Varying Delay
    13 次引用 · 2020
  6. 6
    Force and position coordination for delayed bilateral teleoperation of a manipulator robot
    7 次引用 · 2023
  7. 7
    Force and Position–Velocity Coordination for Delayed Bilateral Teleoperation of a Mobile Robot
    7 次引用 · 2019
  8. 8
    Null-space based control for human following and social field avoidance
    4 次引用 · 2017
  9. 9
    Delayed Trilateral Teleoperation of a Mobile Robot
    3 次引用 · 2017

主要合作者

VMVicente Mut8 篇合著论文ESEmanuel Slawiñski8 篇合著论文LRLucio R. Salinas2 篇合著论文RCRicardo Carelli1 篇合著论文DHDaniel Herrera1 篇合著论文FRFlavio Robertí1 篇合著论文PLPaulo Leica1 篇合著论文MMMatías Monllor1 篇合著论文ÓCÓscar Camacho1 篇合著论文DCDanilo Chávez1 篇合著论文VMViviana Moya1 篇合著论文
尚未生成