Diego Pardo

Italian Institute of Technology, ETH Zurich, Cidete (Spain), Universitat Politècnica de Catalunya, ZHAW Zurich University of Applied Sciences

论文数

22

总引用数

497

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 497 次引用
Artificial intelligence20 · 466 次引用
Robot18 · 444 次引用
Control (management)8 · 218 次引用
Control theory (sociology)6 · 208 次引用
Engineering8 · 190 次引用
Kinematics3 · 142 次引用
Humanoid robot4 · 135 次引用
Trajectory3 · 132 次引用
Zero moment point2 · 129 次引用
Mathematics4 · 127 次引用
Physics4 · 111 次引用

主要成就

11
H 指数
22
论文
497
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
External force estimation during compliant robot manipulation
100 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 53
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, ETH Zurich, Cidete (Spain), Universitat Politècnica de Catalunya, ZHAW Zurich University of Applied Sciences

代表论文

  1. 1
    External force estimation during compliant robot manipulation
    100 次引用 · 2013
  2. 2
    Fast Trajectory Optimization for Legged Robots Using Vertex-Based ZMP Constraints
    83 次引用 · 2017
  3. 3
    Online walking motion and foothold optimization for quadruped locomotion
    46 次引用 · 2017
  4. 4
    Building up child-robot relationship for therapeutic purposes: From initial attraction towards long-term social engagement
    43 次引用 · 2011
  5. 5
    Evolving the Walking Behaviour of a 12 DOF Quadruped Using a Distributed Neural Architecture
    37 次引用 · 2005
  6. 6
    Hybrid direct collocation and control in the constraint-consistent subspace for dynamic legged robot locomotion
    35 次引用 · 2017
  7. 7
    μRALP and Beyond: Micro-Technologies and Systems for Robot-Assisted Endoscopic Laser Microsurgery
    30 次引用 · 2021
  8. 8
    Sequential Linear Quadratic Optimal Control for Nonlinear Switched Systems
    28 次引用 · 2017
  9. 9
    Feed forward incision control for laser microsurgery of soft tissue
    13 次引用 · 2015
  10. 10
    Social Robot Paradigms: An Overview
    13 次引用 · 2009

主要合作者

CÁCecilio Ángulo10 篇合著论文JBJonas Buchli7 篇合著论文LSLeonardo S. Mattos4 篇合著论文MNMichael Neunert4 篇合著论文AWAlexander Winkler4 篇合著论文LFLoris Fichera4 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell3 篇合著论文FFFarbod Farshidian3 篇合著论文JSJoan Sàez-Pons2 篇合著论文SDSergi del Moral2 篇合著论文MDMarta Díaz Boladeras2 篇合著论文AAAmara Andrés2 篇合著论文RTRicardo Tellez2 篇合著论文RGRuben Grandia2 篇合著论文BTBrahim Tamadazte1 篇合著论文JCJoan Comas1 篇合著论文JOJesús Ortiz1 篇合著论文CTCarme Torras1 篇合著论文SLSergio Lescano1 篇合著论文OHOscar H. Franco1 篇合著论文
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