论文数
18
总引用数
361
H-Index
11
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science18 · 361 次引用
Artificial intelligence18 · 361 次引用
Control theory (sociology)15 · 337 次引用
Engineering16 · 328 次引用
Control (management)17 · 313 次引用
Robot16 · 300 次引用
Control engineering14 · 259 次引用
Trajectory6 · 197 次引用
Mathematics6 · 189 次引用
Controller (irrigation)6 · 148 次引用
Algorithm2 · 133 次引用
Nonlinear system5 · 117 次引用
主要成就
11
H 指数
18
论文
361
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and Preview <inline-formula> <tex-math notation="LaTeX">$H_\infty$</tex-math> </inline-formula> Control Design for Motion Control of Elastic-Joint Robots With Uncertainties
85 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Université Paris-Sud, Supélec, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire des signaux et systèmes, Université Paris-Saclay, CentraleSupélec
代表论文
- 1
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- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8ANALYSIS OF FRACTIONAL - ORDER ROBOT AXIS DYNAMICS18 次引用 · 2006
- 9
- 10
主要合作者
FAFabian Andres Lara-Molina9 篇合著论文JMJoão Maurício Rosário6 篇合著论文EHEdson Hideki Koroishi4 篇合著论文PRPedro Rodríguez-Ayerbe3 篇合著论文MGMathieu Grossard3 篇合著论文MMMaria Makarov3 篇合著论文RHRamdane Hedjar2 篇合著论文JAJ. A. Tenreiro Machado2 篇合著论文PBP. Boucher2 篇合著论文PWPhilippe Wenger2 篇合著论文RTR. Toumi2 篇合著论文VSValder Steffen1 篇合著论文ACAlex Caldas1 篇合著论文KPK.B. Pimenta1 篇合著论文ECE.R. Cassemiro1 篇合著论文KAKarina Assolari Takano1 篇合著论文
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