论文数
18
总引用数
361
H-Index
11
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science18 · 361 次引用
Artificial intelligence18 · 361 次引用
Control theory (sociology)15 · 337 次引用
Engineering16 · 328 次引用
Control (management)17 · 313 次引用
Robot16 · 300 次引用
Control engineering14 · 259 次引用
Trajectory6 · 197 次引用
Mathematics6 · 189 次引用
Controller (irrigation)6 · 148 次引用
Algorithm2 · 133 次引用
Nonlinear system5 · 117 次引用
主要成就
11
H 指数
18
论文
361
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and Preview <inline-formula> <tex-math notation="LaTeX">$H_\infty$</tex-math> </inline-formula> Control Design for Motion Control of Elastic-Joint Robots With Uncertainties
85 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Université Paris-Sud, Supélec, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire des signaux et systèmes, Université Paris-Saclay, CentraleSupélec
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8ANALYSIS OF FRACTIONAL - ORDER ROBOT AXIS DYNAMICS18 次引用 · 2006
- 9
- 10
主要合作者
FAFabian Andres Lara-Molina9 篇合著论文JMJoão Maurício Rosário6 篇合著论文EHEdson Hideki Koroishi4 篇合著论文PRPedro Rodríguez-Ayerbe3 篇合著论文MGMathieu Grossard3 篇合著论文MMMaria Makarov3 篇合著论文RHRamdane Hedjar2 篇合著论文JAJ. A. Tenreiro Machado2 篇合著论文PBP. Boucher2 篇合著论文PWPhilippe Wenger2 篇合著论文RTR. Toumi2 篇合著论文VSValder Steffen1 篇合著论文ACAlex Caldas1 篇合著论文KPK.B. Pimenta1 篇合著论文ECE.R. Cassemiro1 篇合著论文KAKarina Assolari Takano1 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 15 天前