Derek Long

Durham University, University of Strathclyde, King's College London, University Ucinf

论文数

14

总引用数

569

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 569 次引用

Engineering13 · 567 次引用

Artificial intelligence11 · 561 次引用

Robot10 · 556 次引用

Mechanical engineering2 · 379 次引用

Robotics2 · 255 次引用

Automation1 · 252 次引用

Aerospace engineering4 · 215 次引用

Motion planning2 · 164 次引用

Planner2 · 139 次引用

Plan (archaeology)2 · 139 次引用

Domain (mathematical analysis)2 · 130 次引用

主要成就

7

H 指数

14

论文

569

总引用数

41

篇均引用

🏆 最高被引论文

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)

252 次引用 · 2014

📈 最高产年份: 2006 (4 论文)

🤝 主要合作者: 41

🏛 所属机构: Durham University, University of Strathclyde, King's College London, University Ucinf

代表论文

1
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)
252 次引用 · 2014
2
The Detection and Exploitation of Symmetry in Planning Problems
127 次引用 · 1999
3
Robot introspection through learned hidden Markov models
64 次引用 · 2005
4
Autonomous science for an ExoMars Rover–like mission
47 次引用 · 2009
5
Planning the Behaviour of Low-Cost Quadcopters for Surveillance Missions
37 次引用 · 2014
6
MADbot: a motivated and goal directed robot
12 次引用 · 2005
7
Artificial Intelligence Planning for AUV Mission Control
7 次引用 · 2015
8
Detecting execution failures using learned action models
5 次引用 · 2007
9
Towards Contrastive Explanations for Comparing the Ethics of Plans
5 次引用 · 2020
10
MMOPS: Assessing the Impact of On-Board Autonomy for Deep Space Robotic Missions
4 次引用 · 2006

尚未生成