Dennis Knobbe

Technical University of Munich, Universitat Autònoma de Barcelona, Robotics Research (United States)

论文数

6

总引用数

65

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 55 次引用
Robot5 · 55 次引用
Computer science5 · 55 次引用
Engineering4 · 48 次引用
Human–computer interaction4 · 42 次引用
Mechanical engineering3 · 37 次引用
Automation3 · 34 次引用
Operating system2 · 33 次引用
Process (computing)2 · 33 次引用
Flexibility (engineering)1 · 20 次引用
Laboratory automation1 · 20 次引用
Pipette1 · 20 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
65
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Core Processes in Intelligent Robotic Lab Assistants: Flexible Liquid Handling
20 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Technical University of Munich, Universitat Autònoma de Barcelona, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Core Processes in Intelligent Robotic Lab Assistants: Flexible Liquid Handling
    20 次引用 · 2022
  2. 2
    Towards Task-Specific Modular Gripper Fingers: Automatic Production of Fingertip Mechanics
    13 次引用 · 2023
  3. 3
    Robotics and Artificial Intelligence
    11 次引用 · 2020
  4. 4
    Accelerating discovery in natural science laboratories with AI and robotics: Perspectives and challenges
    10 次引用 · 2025
  5. 5
    Towards Connecting Control to Perception: High-Performance Whole-Body Collision Avoidance Using Control-Compatible Obstacles
    7 次引用 · 2023
  6. 6
    Towards Flexible Biolaboratory Automation: Container Taxonomy-Based, 3D-Printed Gripper Fingers<sup>*</sup>
    4 次引用 · 2023

主要合作者

SHSami Haddadin6 篇合著论文HZHenning Zwirnmann4 篇合著论文MEMoritz Eckhoff3 篇合著论文ASAbdalla Swikir2 篇合著论文LJLars Johannsmeier1 篇合著论文HFHatem Fakhruldeen1 篇合著论文JRJohannes Ringwald1 篇合著论文RVRafael Vescovi1 篇合著论文KTKerstin Thurow1 篇合著论文LCLingyun Chen1 篇合著论文UÇUtku Çulha1 篇合著论文BVBirgit Vogel‐Heuser1 篇合著论文PCPatrick Courtney1 篇合著论文FSFlorian Shkurti1 篇合著论文GPGabriella Pizzuto1 篇合著论文MHMaria Hübner1 篇合著论文AIAndrew I. Cooper1 篇合著论文KDKourosh Darvish1 篇合著论文SJSamuel J Schneider1 篇合著论文AGAndrea Gabrielli1 篇合著论文
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