David Pont-Esteban

Harvard University, Centre for Automation and Robotics, Asociación para la Conservación de la Cuenca Amazónica

论文数

5

总引用数

101

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 101 次引用
Artificial intelligence4 · 99 次引用
Physical medicine and rehabilitation4 · 97 次引用
Medicine4 · 97 次引用
Wearable computer3 · 95 次引用
Embedded system3 · 95 次引用
Engineering4 · 92 次引用
Simulation4 · 92 次引用
Robot2 · 84 次引用
Biceps1 · 75 次引用
Exoskeleton3 · 17 次引用
Physics2 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
101
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
A portable inflatable soft wearable robot to assist the shoulder during industrial work
75 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Harvard University, Centre for Automation and Robotics, Asociación para la Conservación de la Cuenca Amazónica

代表论文

  1. 1
    A portable inflatable soft wearable robot to assist the shoulder during industrial work
    75 次引用 · 2024
  2. 2
    Validation of An Elbow Position Super-Twisting Sliding-Mode Controller for Upper-Limb Exosuit Using A Soft Position Sensor
    11 次引用 · 2021
  3. 3
    Personalized ML-based wearable robot control improves impaired arm function
    9 次引用 · 2025
  4. 4
    Predictor-Based Current Limitation Method for a DC Motor-Actuated Upper-Limb Rehabilitation Exoskeleton
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores.
    2 次引用 · 2021

主要合作者

ACAldo-Francisco Contreras-González3 篇合著论文MFManuel Ferré3 篇合著论文CMConnor M. McCann2 篇合著论文YJYichu Jin2 篇合著论文CJConor J. Walsh2 篇合著论文TCTazzy Cole2 篇合著论文JAJames Arnold1 篇合著论文TLTanguy Lewko1 篇合著论文FBFranchesco Bertacchi1 篇合著论文DCDavid Cantalejo-Escobar1 篇合著论文KMKatherine M. Burke1 篇合著论文HTHarrison T. Young1 篇合著论文SPSabrina Paganoni1 篇合著论文IPIsabella Pignataro1 篇合著论文DWDiana Wagner1 篇合著论文USUmut S. Civici1 篇合著论文YZYu Zhou1 篇合著论文FJFrancisco Javier LLovera Sáez1 篇合著论文JLJosé Luis Samper-Escudero1 篇合著论文HCHaedo Cho1 篇合著论文
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