David Gualda

Universidad de Alcalá

论文数

14

总引用数

300

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 300 次引用
Acoustics7 · 204 次引用
Physics6 · 176 次引用
Artificial intelligence11 · 170 次引用
Telecommunications6 · 161 次引用
Beacon5 · 149 次引用
Real-time computing7 · 141 次引用
Ultrasonic sensor6 · 126 次引用
Computer vision7 · 123 次引用
Robot8 · 112 次引用
Engineering7 · 99 次引用
Position (finance)6 · 91 次引用

主要成就

10
H 指数
14
论文
300
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Acoustic Local Positioning With Encoded Emission Beacons
75 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Universidad de Alcalá

代表论文

  1. 1
    Acoustic Local Positioning With Encoded Emission Beacons
    75 次引用 · 2018
  2. 2
    Extensive Ultrasonic Local Positioning System for navigating with mobile robots
    31 次引用 · 2013
  3. 3
    Evaluation of Zadoff–Chu, Kasami, and Chirp-Based Encoding Schemes for Acoustic Local Positioning Systems
    29 次引用 · 2019
  4. 4
    Simultaneous calibration and navigation (SCAN) of multiple ultrasonic local positioning systems
    28 次引用 · 2018
  5. 5
    FPGA-Based Architecture for Managing Ultrasonic Beacons in a Local Positioning System
    26 次引用 · 2017
  6. 6
    Locally-Referenced Ultrasonic – LPS for Localization and Navigation
    24 次引用 · 2014
  7. 7
    A realistic evaluation of indoor robot position tracking systems: The IPIN 2016 competition experience
    20 次引用 · 2018
  8. 8
    Partially Constrained Extended Kalman Filter for Navigation Including Mapping Information
    17 次引用 · 2016
  9. 9
    Self-Triggered Formation Control of Nonholonomic Robots
    14 次引用 · 2019
  10. 10
    Ultrasonic local positioning system for mobile robot navigation: From low to high level processing
    13 次引用 · 2015

主要合作者

JUJesús Ureña10 篇合著论文JGJ.C. García7 篇合著论文EGEnrique García5 篇合著论文JVJ.M. Villadangos4 篇合著论文MCM. C. Pérez4 篇合著论文ÁHÁlvaro Hernández3 篇合著论文FEFelipe Espinosa3 篇合著论文DRDaniel Ruiz2 篇合著论文ESEnrique Santiso2 篇合著论文ALAlejandro Lindo2 篇合著论文FJFernando J. Álvarez2 篇合著论文JGJ.J. Garcı́a2 篇合著论文CLCristina Losada2 篇合著论文EDE. Diaz2 篇合著论文CSCarlos Santos2 篇合著论文TATeodoro Aguilera2 篇合著论文MKMaxim Katkov1 篇合著论文DDDaniel de Diego1 篇合著论文PDPablo del Portillo1 篇合著论文MMMiguel Martínez1 篇合著论文
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