Dario Sanalitro

Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, University of Catania

论文数

10

总引用数

207

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 206 次引用
Computer science9 · 206 次引用
Artificial intelligence9 · 206 次引用
Engineering8 · 203 次引用
Control engineering5 · 181 次引用
Control theory (sociology)6 · 174 次引用
Control (management)6 · 174 次引用
Physics3 · 113 次引用
Kinematics2 · 107 次引用
Controller (irrigation)2 · 107 次引用
Stability (learning theory)2 · 105 次引用
Ideal (ethics)2 · 99 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
207
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Full-Pose Manipulation Control of a Cable-Suspended Load With Multiple UAVs Under Uncertainties
87 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, University of Catania

代表论文

  1. 1
    Full-Pose Manipulation Control of a Cable-Suspended Load With Multiple UAVs Under Uncertainties
    87 次引用 · 2020
  2. 2
    A study on force-based collaboration in swarms
    31 次引用 · 2019
  3. 3
    Precise Cable-Suspended Pick-and-Place with an Aerial Multi-robot System
    25 次引用 · 2022
  4. 4
    Indirect Force Control of a Cable-Suspended Aerial Multi-Robot Manipulator
    20 次引用 · 2022
  5. 5
    Equilibria, Stability, and Sensitivity for the Aerial Suspended Beam Robotic System Subject to Parameter Uncertainty
    18 次引用 · 2023
  6. 6
    Inertial Estimation and Energy-Efficient Control of a Cable-suspended Load with a Team of UAVs
    12 次引用 · 2020
  7. 7
    Force-Based Pose Regulation of a Cable-Suspended Load Using UAVs with Force Bias
    6 次引用 · 2023
  8. 8
    Communication-based and Communication-less approaches for Robust Cooperative Planning in Construction with a Team of UAVs
    4 次引用 · 2020
  9. 9
    Insect-Inspired Body Size Learning Model on a Humanoid Robot
    3 次引用 · 2018
  10. 10
    A Single Subject Machine Learning Based Classification of Motor Imagery EEGs
    1 次引用 · 2025

主要合作者

MTMarco Tognon8 篇合著论文AFAntonio Franchi8 篇合著论文JCJuan Cortés4 篇合著论文CGChiara Gabellieri3 篇合著论文AEAntonio E. Jimenez-Cano2 篇合著论文MBMaide Bucolo1 篇合著论文MFMarco Finocchiaro1 篇合著论文LPLucia Pallottino1 篇合著论文AVAlessandra Vitanza1 篇合著论文LPLuca Patané1 篇合著论文GOGiuseppe Oriolo1 篇合著论文PMPasquale Memmolo1 篇合著论文HJHeitor J. Savino1 篇合著论文PAPaolo Arena1 篇合著论文ECEmanuela Cutuli1 篇合著论文EUElena Umili1 篇合著论文APAntonio Petitti1 篇合著论文AMAnnalisa Milella1 篇合著论文
尚未生成