Daobo Wang

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

论文数

5

总引用数

55

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 55 次引用
Artificial intelligence5 · 55 次引用
Control engineering5 · 55 次引用
Computer science5 · 55 次引用
Robot5 · 55 次引用
Control theory (sociology)4 · 42 次引用
Control (management)4 · 42 次引用
Controller (irrigation)3 · 36 次引用
Physics3 · 36 次引用
Biology2 · 30 次引用
Nonlinear system3 · 25 次引用
Lyapunov function2 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
55
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Tracking of a Nonholonomic Wheeleed Mobile Robot Using Hybrid Controller
17 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

代表论文

  1. 1
    Trajectory Tracking of a Nonholonomic Wheeleed Mobile Robot Using Hybrid Controller
    17 次引用 · 2016
  2. 2
    Backstepping based PID Control Strategy for an Underactuated Aerial Robot
    15 次引用 · 2008
  3. 3
    Implementation of a new PC based controller for a PUMA robot
    13 次引用 · 2007
  4. 4
    Improved hybrid position/force controller design of a flexible robot manipulator using a sliding observer
    6 次引用 · 2012
  5. 5
    Backstepping based Nonlinear Flight Control Strategy for 6 DOF Aerial Robot
    4 次引用 · 2008

主要合作者

MUMuhammad Umer Farooq2 篇合著论文MIMian Ilyas Ahmad2 篇合著论文AAAshfaq Ahmad Mian2 篇合著论文WJWanyue Jiang1 篇合著论文MSMuhammad Safwan1 篇合著论文MSMuhammad Shafiq1 篇合著论文NUNaeem Ullah Dar1 篇合著论文ZAZain Anwar Ali1 篇合著论文
尚未生成