Daniela Maffiodo

Politecnico di Torino

论文数

10

总引用数

99

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 99 次引用
Engineering6 · 79 次引用
Artificial intelligence5 · 68 次引用
Simulation5 · 65 次引用
Actuator3 · 61 次引用
Mechanical engineering3 · 61 次引用
Structural engineering3 · 61 次引用
Physics3 · 49 次引用
Robot3 · 45 次引用
Control (management)2 · 42 次引用
Mobile robot2 · 42 次引用
Control theory (sociology)2 · 42 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
99
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Epi.q-1 Hybrid Mobile Robot
39 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Politecnico di Torino

代表论文

  1. 1
    The Epi.q-1 Hybrid Mobile Robot
    39 次引用 · 2009
  2. 2
    Flexible Fingers Based on Shape Memory Alloy Actuated Modules
    16 次引用 · 2019
  3. 3
    Simulation and Control of a Robotic Device for Cardio-Circulatory Rehabilitation
    8 次引用 · 2015
  4. 4
    Identification of Physical Parameters in a Robotized IPC Device Interacting with Human
    7 次引用 · 2014
  5. 5
    Pneumo-tronic Perturbator for the Study of Human Postural Responses
    7 次引用 · 2019
  6. 6
    Design and realization of a flexible finger actuated by shape memory alloy (SMA) wires
    6 次引用 · 2017
  7. 7
    Hand Rehabilitation Device Actuated by a Pneumatic Muscle
    6 次引用 · 2018
  8. 8
    Dynamic Modeling and Experimental Validation of a Haptic Finger Based on a McKibben Muscle
    4 次引用 · 2018
  9. 9
    Kinematic analysis, workspace definition, and self-collision avoidance of a quasi-spherical parallel manipulator
    3 次引用 · 2024
  10. 10
    Epi.q-1.2, a new hybrid mobile mini robot
    3 次引用 · 2008

主要合作者

WFWalter Franco5 篇合著论文CFCarlo Ferraresi5 篇合著论文CDCarlo De Benedictis3 篇合著论文GQGiuseppe Quaglia2 篇合著论文SASilvia Appendino2 篇合著论文RORiccardo Oderio2 篇合著论文TRTerenziano Raparelli2 篇合著论文HHHamidreza Hajimirzaalian2 篇合著论文MPMaria Paterna1 篇合著论文SRSilvestro Roatta1 篇合著论文ALAmine Laribi1 篇合著论文ZDZeevi Dvir1 篇合著论文DPDaniel Pacheco Quiñones1 篇合著论文GGGiovanni Gerardo Muscolo1 篇合著论文
尚未生成