Daniel Zapp

Klinikum rechts der Isar, Technical University of Munich, Klinik und Poliklinik für Augenheilkunde Universitätsklinikum Regensburg

论文数

13

总引用数

398

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 379 次引用
Computer science11 · 379 次引用
Robot9 · 345 次引用
Simulation5 · 334 次引用
Medicine10 · 321 次引用
Surgery9 · 317 次引用
Computer vision5 · 263 次引用
Engineering4 · 195 次引用
Microscale chemistry2 · 160 次引用
Control engineering2 · 160 次引用
Robotic surgery3 · 117 次引用
Controller (irrigation)1 · 114 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
398
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards Robotic-Assisted Subretinal Injection: A Hybrid Parallel–Serial Robot System Design and Preliminary Evaluation
114 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Klinikum rechts der Isar, Technical University of Munich, Klinik und Poliklinik für Augenheilkunde Universitätsklinikum Regensburg

代表论文

  1. 1
    Towards Robotic-Assisted Subretinal Injection: A Hybrid Parallel–Serial Robot System Design and Preliminary Evaluation
    114 次引用 · 2019
  2. 2
    The introduction of a new robot for assistance in ophthalmic surgery
    112 次引用 · 2013
  3. 3
    Kinematics and dynamics analysis of a hybrid parallel-serial micromanipulator designed for biomedical applications
    48 次引用 · 2013
  4. 4
    Virtual fixture control of a hybrid parallel-serial robot for assisting ophthalmic surgery: An experimental study
    33 次引用 · 2014
  5. 5
    Precision Needle Tip Localization Using Optical Coherence Tomography Images for Subretinal Injection
    30 次引用 · 2018
  6. 6
    Haptic interface for robot-assisted ophthalmic surgery
    27 次引用 · 2015
  7. 7
    iOCT-guided simulated subretinal injections: a comparison between manual and robot-assisted techniques in an ex-vivo porcine model
    17 次引用 · 2023
  8. 8
    Comparison of Robot-Assisted and Manual Cannula Insertion in Simulated Big-Bubble Deep Anterior Lamellar Keratoplasty
    4 次引用 · 2023
  9. 9
    EyeLS: Shadow-Guided Instrument Landing System for Target Approaching in Robotic Eye Surgery
    4 次引用 · 2024
  10. 10
    PAROS: Multi-Component Robotic System and an Image-Guided Patient Alignment for Robot-Assisted Ophthalmic Surgery
    3 次引用 · 2025

主要合作者

MMMathias Maier13 篇合著论文MAM. Ali Nasseri13 篇合著论文CPChris P. Lohmann9 篇合著论文AEAbouzar Eslami6 篇合著论文AKAlois Knoll6 篇合著论文HRHessam Roodaki4 篇合著论文MZMingchuan Zhou3 篇合著论文AJAnne-Marie Jablonka3 篇合著论文MEM. Eder3 篇合著论文NNNassir Navab3 篇合著论文KHKai Huang3 篇合著论文SNSuraj Nair2 篇合著论文NANiklas A. Maierhofer2 篇合著论文PGP. Gschirr1 篇合著论文KKK. Kobuch1 篇合著论文YZYinzheng Zhao1 篇合著论文NANiklas Alexander Maierhofer1 篇合著论文IIIulian Iordachita1 篇合著论文AAAlireza Alikhani1 篇合著论文JKJulian Klaas1 篇合著论文
尚未生成