Daniel J. Gonzalez

Massachusetts Institute of Technology, United States Military Academy

论文数

4

总引用数

48

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 48 次引用
Artificial intelligence4 · 48 次引用
Control theory (sociology)3 · 46 次引用
Engineering3 · 46 次引用
Geometry2 · 44 次引用
Mathematics2 · 44 次引用
Robot3 · 38 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 34 次引用
Parallel manipulator1 · 34 次引用
Actuator1 · 34 次引用
Kinematics1 · 34 次引用
Mechanism (biology)1 · 34 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
48
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Analysis of 6-DOF Triple Scissor Extender Robots With Applications in Aircraft Assembly
34 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, United States Military Academy

代表论文

  1. 1
    Design and Analysis of 6-DOF Triple Scissor Extender Robots With Applications in Aircraft Assembly
    34 次引用 · 2017
  2. 2
    Autonomous Quadrotor Landing on Inclined Surfaces Using Perception-Guided Active Asymmetric Skids
    10 次引用 · 2021
  3. 3
    Comparing Feedback Linearization and Adaptive Backstepping Control for Airborne Orientation of Agile Ground Robots using Wheel Reaction Torque
    2 次引用 · 2021
  4. 4
    A low-cost, high-strength, open-source, rapid prototypeable underactuated robot gripper
    2 次引用 · 2014

主要合作者

CKChristopher Korpela2 篇合著论文JKJinho Kim2 篇合著论文MCMark C. Lesak1 篇合著论文DTDylan Taylor1 篇合著论文HHH. Harry Asada1 篇合著论文
尚未生成