Daniel Gaines

Jet Propulsion Laboratory, Vanderbilt University

论文数

11

总引用数

263

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 263 次引用
Artificial intelligence8 · 246 次引用
Robot7 · 244 次引用
Robotics3 · 222 次引用
Engineering6 · 142 次引用
Human–computer interaction5 · 136 次引用
Software engineering4 · 125 次引用
Geography3 · 121 次引用
Software2 · 116 次引用
Programming language2 · 116 次引用
Simulation2 · 110 次引用
Mars Exploration Program2 · 110 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
263
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous robotics is driving Perseverance rover’s progress on Mars
106 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, Vanderbilt University

代表论文

  1. 1
    Autonomous robotics is driving Perseverance rover’s progress on Mars
    106 次引用 · 2023
  2. 2
    CLARAty: Challenges and Steps toward Reusable Robotic Software
    98 次引用 · 2006
  3. 3
    A Software Agent Based Control System for Human-Robot Interaction
    18 次引用 · 1999
  4. 4
    Using regression trees to learn action models
    11 次引用 · 2002
  5. 5
    CLEaR: Closed Loop Execution and Recovery - a framework for unified planning and execution
    7 次引用 · 2002
  6. 6
    CLARAty: coupled layer architecture for robotic autonomy
    6 次引用 · 2005
  7. 7
    An approach to autonomous operations for remote mobile robotic exploration
    5 次引用 · 2004
  8. 8
    Learning Action Models for Navigation in Noisy Environments
    4 次引用 · 2000
  9. 9
    Simulation to Evaluate Autonomous Behaviors for Mobile Planetary Surface Science Missions
    4 次引用 · 2007
  10. 10
    Control Architecture for Robotic Agent Command and Sensing
    2 次引用 · 2008

主要合作者

TETara Estlin6 篇合著论文MMMichael McHenry3 篇合著论文INIssa Nesnas3 篇合著论文FFForest Fisher2 篇合著论文SSSteve Schaffer2 篇合著论文CCCaroline Chouinard2 篇合著论文ISI-Hsiang Shu2 篇合著论文NBNatasha Balac2 篇合著论文SKStephen Kuhn1 篇合著论文CLC. Leff1 篇合著论文JHJohn H. White1 篇合著论文RMRichard Madison1 篇合著论文RSReid Simmons1 篇合著论文BBBenjamin Bornstein1 篇合著论文TLTerrance L. Huntsberger1 篇合著论文JCJohnathan Cameron1 篇合著论文MPMark Powell1 篇合著论文STSiripun Thongchai1 篇合著论文ETEllen Thiel1 篇合著论文AJAbhinandan Jain1 篇合著论文
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