Daniel Castro

University of Algarve, Institute for Systems Engineering and Computers, University of Coimbra

论文数

5

总引用数

226

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 226 次引用
Artificial intelligence5 · 226 次引用
Computer science5 · 226 次引用
Computer vision4 · 213 次引用
Mobile robot3 · 210 次引用
Engineering2 · 198 次引用
Arc (geometry)1 · 185 次引用
Incircle and excircles of a triangle1 · 185 次引用
Inscribed figure1 · 185 次引用
Feature (linguistics)1 · 185 次引用
Identification (biology)1 · 185 次引用
Line (geometry)1 · 185 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
226
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast Line, Arc/Circle and Leg Detection from Laser Scan Data in a Player Driver
185 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Algarve, Institute for Systems Engineering and Computers, University of Coimbra

代表论文

  1. 1
    Fast Line, Arc/Circle and Leg Detection from Laser Scan Data in a Player Driver
    185 次引用 · 2006
  2. 2
    Tactile force control feedback in a parallel jaw gripper
    13 次引用 · 2002
  3. 3
    Reactive local navigation
    13 次引用 · 2003
  4. 4
    Obstacle Avoidance in Local Navigation
    12 次引用 · 2002
  5. 5
    Optoelectronic proximity sensor for robotics applications
    3 次引用 · 2002

主要合作者

UNUrbano Nunes5 篇合著论文ARA.E. Ruano3 篇合著论文LMLino Marques2 篇合著论文ATAnı́bal T. de Almeida2 篇合著论文JXJ. Xavier1 篇合著论文MPMoisés Pacheco1 篇合著论文
尚未生成