Urbano Nunes

University of Coimbra, Institute for Systems Engineering and Computers, University of Aveiro

论文数

94

总引用数

2,255

H-Index

22

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science93 · 2,252 次引用
Artificial intelligence89 · 2,141 次引用
Robot64 · 1,492 次引用
Computer vision43 · 1,110 次引用
Mobile robot37 · 1,081 次引用
Engineering39 · 880 次引用
Mathematics20 · 605 次引用
Real-time computing11 · 569 次引用
Simulation14 · 529 次引用
Human–computer interaction25 · 487 次引用
Controller (irrigation)18 · 471 次引用
Machine learning12 · 470 次引用

主要成就

22
H 指数
94
论文
2,255
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Olfaction-based mobile robot navigation
207 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (17 论文)
🤝 主要合作者: 90
🏛 所属机构: University of Coimbra, Institute for Systems Engineering and Computers, University of Aveiro

代表论文

  1. 1
    Olfaction-based mobile robot navigation
    207 次引用 · 2002
  2. 2
    Particle swarm-based olfactory guided search
    194 次引用 · 2006
  3. 3
    Fast Line, Arc/Circle and Leg Detection from Laser Scan Data in a Player Driver
    185 次引用 · 2006
  4. 4
    Path-following control of mobile robots in presence of uncertainties
    133 次引用 · 2005
  5. 5
    Assisted navigation for a brain-actuated intelligent wheelchair
    99 次引用 · 2012
  6. 6
    Sort and Deep-SORT Based Multi-Object Tracking for Mobile Robotics: Evaluation with New Data Association Metrics
    95 次引用 · 2022
  7. 7
    A probabilistic approach for human everyday activities recognition using body motion from RGB-D images
    85 次引用 · 2014
  8. 8
    A Self-Paced BCI With a Collaborative Controller for Highly Reliable Wheelchair Driving: Experimental Tests With Physically Disabled Individuals
    80 次引用 · 2021
  9. 9
    Lie algebra application to mobile robot control: a tutorial
    73 次引用 · 2003
  10. 10
    Camera Pose Estimation Using Images of Planar Mirror Reflections
    68 次引用 · 2010

主要合作者

ATAnı́bal T. de Almeida20 篇合著论文LGLuís Garrote20 篇合著论文CPCristiano Premebida15 篇合著论文ALAna Lopes14 篇合著论文RARui Araújo10 篇合著论文GPGabriel Pires10 篇合著论文RCRui Cortesão7 篇合著论文RPRicardo Pereira7 篇合著论文LMLino Marques7 篇合著论文TBTiago Barros7 篇合著论文JPJoão Paulo6 篇合著论文DRDiego R. Faria6 篇合著论文JDJorge Dias6 篇合著论文PPPaulo Peixoto6 篇合著论文FMFernando Moita5 篇合著论文JPJoão P. Barreto5 篇合著论文DCDaniel Castro5 篇合著论文RKR. Koeppe5 篇合著论文ACAniana Cruz4 篇合著论文PFPedro Faia4 篇合著论文

联系与链接

可合作
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