Daniel Boley

University of Minnesota, Dynamic Systems (United States)

论文数

7

总引用数

95

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 95 次引用
Artificial intelligence6 · 89 次引用
Robot5 · 85 次引用
Computer vision4 · 83 次引用
Algorithm4 · 45 次引用
Kalman filter3 · 43 次引用
Convergence (economics)3 · 43 次引用
Extended Kalman filter3 · 43 次引用
Simulation2 · 42 次引用
Parallel manipulator1 · 40 次引用
Motion planning1 · 40 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 40 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
95
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A parallel formulation of informed randomized search for robot motion planning problems
40 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Minnesota, Dynamic Systems (United States)

代表论文

  1. 1
    A parallel formulation of informed randomized search for robot motion planning problems
    40 次引用 · 2002
  2. 2
    Robot localization from landmarks using recursive total least squares
    26 次引用 · 2002
  3. 3
    Recursive total least squares: An alternative to using the discrete kalman filter in robot navigation
    10 次引用 · 1996
  4. 4
    A Rapidly Converging Recursive Method for Mobile Robot Localization
    7 次引用 · 1998
  5. 5
    Matrix pencil and matrix measure methods for robust stability in real parameter spaces
    6 次引用 · 2002
  6. 6
    Building and navigating a network of local minima
    4 次引用 · 2001
  7. 7
    A Correlated Random Walk Model to Rapidly Approximate Hitting Time Distributions in Multi-robot Systems
    2 次引用 · 2023

主要合作者

KTKaren T. Sutherland3 篇合著论文MGMaria Gini2 篇合著论文ESErik S. Steinmetz2 篇合著论文ELE.B. Lee1 篇合著论文MWM. Wang1 篇合著论文SKSeung‐Woo Kim1 篇合著论文YZYi Zhang1 篇合著论文JHJohn Harwell1 篇合著论文DCDaniel Challou1 篇合著论文VKVipin Kumar1 篇合著论文
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