Daniel Bennequin

Délégation Paris 7, Institut de Mathématiques de Jussieu-Paris Rive Gauche, Université Paris Cité, Université Paris 8

论文数

4

总引用数

73

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 73 次引用
Computer science4 · 73 次引用
Geometry2 · 62 次引用
Affine transformation2 · 62 次引用
Mathematics2 · 62 次引用
Robot3 · 53 次引用
Task (project management)2 · 45 次引用
Trajectory2 · 45 次引用
Control (management)2 · 45 次引用
Engineering2 · 45 次引用
Control theory (sociology)2 · 45 次引用
A priori and a posteriori1 · 42 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
73
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Geometrical Invariance and Smoothness Maximization for Task-Space Movement Generation
42 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Délégation Paris 7, Institut de Mathématiques de Jussieu-Paris Rive Gauche, Université Paris Cité, Université Paris 8

代表论文

  1. 1
    Geometrical Invariance and Smoothness Maximization for Task-Space Movement Generation
    42 次引用 · 2016
  2. 2
    Several Geometries for Movements Generations
    20 次引用 · 2017
  3. 3
    Gaze anticipation during human locomotion - top-down organization that may invert the concept of locomotion in humanoid robots
    8 次引用 · 2010
  4. 4
    A comparison of human trajectory planning models for implementation on humanoid robot
    3 次引用 · 2012

主要合作者

ABAlain Berthoz3 篇合著论文DBDelphine Bernardin2 篇合著论文TFTamar Flash1 篇合著论文CLCecilia Laschi1 篇合著论文DZDavide Zambrano1 篇合著论文HKHideki Kadone1 篇合著论文YMYaron Meirovitch1 篇合著论文
尚未生成