Danica Kragic

KTH Royal Institute of Technology

论文数

8

总引用数

137

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 137 次引用
Artificial intelligence7 · 117 次引用
Robot7 · 117 次引用
Human–computer interaction4 · 95 次引用
Computer vision2 · 56 次引用
Engineering3 · 50 次引用
Control engineering1 · 49 次引用
GRASP1 · 49 次引用
Robustness (evolution)1 · 49 次引用
Flexibility (engineering)1 · 49 次引用
SMT placement equipment1 · 49 次引用
Robotics2 · 48 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
137
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visually guided manipulation tasks
49 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Visually guided manipulation tasks
    49 次引用 · 2002
  2. 2
    Transfer learning in robotics: An upcoming breakthrough? A review of promises and challenges
    36 次引用 · 2024
  3. 3
    Unfolding the Literature: A Review of Robotic Cloth Manipulation
    20 次引用 · 2024
  4. 4
    Back to the Manifold: Recovering from Out-of-Distribution States
    12 次引用 · 2022
  5. 5
    SpaTiaL: monitoring and planning of robotic tasks using spatio-temporal logic specifications
    8 次引用 · 2023
  6. 6
    Low-Cost Teleoperation with Haptic Feedback through Vision-based Tactile Sensors for Rigid and Soft Object Manipulation
    7 次引用 · 2024
  7. 7
    Embedding Koopman Optimal Control in Robot Policy Learning
    3 次引用 · 2022
  8. 8
    SpaTiaL: Monitoring and Planning of Robotic Tasks Using Spatio-Temporal Logic Specifications
    2 次引用 · 2023

主要合作者

MCMichael C. Welle4 篇合著论文HYHang Yin3 篇合著论文GFGeorg Friedrich Schuppe2 篇合著论文FEFrancesco Esposito2 篇合著论文CPChristian Pek2 篇合著论文JTJana Tůmová2 篇合著论文BFBernardo Fichera1 篇合著论文TATamim Asfour1 篇合著论文ZEZackory Erickson1 篇合著论文DHDavid Held1 篇合著论文AGAndrea Gasparri1 篇合著论文MLMartina Lippi1 篇合著论文GAGuillem Alenyà1 篇合著论文KYKunpeng Yao1 篇合著论文ABAude Billard1 篇合著论文HIHenrik I. Christensen1 篇合著论文ALAlberta Longhini1 篇合著论文JBJúlia Borràs1 篇合著论文GLGiovanni Luca Marchetti1 篇合著论文LPLars Petersson1 篇合著论文
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