Dan Ding

Chinese University of Hong Kong, University of Pittsburgh

论文数

6

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 29 次引用
Wrench4 · 23 次引用
Mathematics3 · 20 次引用
Geometry3 · 20 次引用
Regular polygon3 · 20 次引用
Mathematical optimization3 · 20 次引用
Closure (psychology)3 · 20 次引用
Set (abstract data type)3 · 19 次引用
Artificial intelligence5 · 18 次引用
Inequality2 · 15 次引用
Linear inequality2 · 15 次引用
Mathematical analysis2 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
29
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
The synthesis of 3-D form-closure grasps
11 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong, University of Pittsburgh

代表论文

  1. 1
    The synthesis of 3-D form-closure grasps
    11 次引用 · 2000
  2. 2
    Grasp planning with kinematic constraints
    5 次引用 · 2002
  3. 3
    The synthesis of 3D form-closure grasps
    4 次引用 · 2002
  4. 4
    Grasp synthesis of multifingered robotic hands
    3 次引用 · 2002
  5. 5
    LAMS: LLM-Driven Automatic Mode Switching for Assistive Teleoperation
    3 次引用 · 2025
  6. 6
    Toward Developing a Framework for Standardizing the Functional Assessment and Performance Evaluation of Assistive Robotic Manipulators (ARMs)
    3 次引用 · 2015

主要合作者

YLYunhui Liu3 篇合著论文SWShuguo Wang2 篇合著论文YLYun-Hui Liu1 篇合著论文YTYiran Tao1 篇合著论文HWHyun W. Ka1 篇合著论文MLMiu-Ling Lam1 篇合著论文ZEZackory Erickson1 篇合著论文SWShuguo Wang1 篇合著论文JVJonathan Velez1 篇合著论文JYJehan Yang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前