Daiki Katayama

Kyoto University

论文数

2

总引用数

84

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics2 · 84 次引用
Transition (genetics)2 · 84 次引用
Gait2 · 84 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 84 次引用
Mathematics2 · 84 次引用
Robot2 · 84 次引用
Artificial intelligence2 · 84 次引用
Computer science2 · 84 次引用
Control (management)2 · 84 次引用
Control theory (sociology)2 · 84 次引用
Hysteresis2 · 84 次引用
Attractor1 · 82 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
84
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
A stability-based mechanism for hysteresis in the walk–trot transition in quadruped locomotion
82 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Kyoto University

代表论文

  1. 1
    A stability-based mechanism for hysteresis in the walk–trot transition in quadruped locomotion
    82 次引用 · 2013
  2. 2
    Cusp catastrophe embedded in gait transition of a quadruped robot driven by nonlinear oscillators with phase resetting
    2 次引用 · 2012

主要合作者

SFSoichiro Fujiki2 篇合著论文SAShinya Aoi2 篇合著论文KSKei Senda2 篇合著论文KTKazuo Tsuchiya2 篇合著论文TFTetsuro Funato1 篇合著论文NTNozomi Tomita1 篇合著论文TKTakehisa Kohda1 篇合著论文TYTsuyoshi Yamashita1 篇合著论文
尚未生成