Dai-Dong Nguyen

National Taiwan University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

52

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 52 次引用
Artificial intelligence6 · 52 次引用
Robot5 · 49 次引用
Engineering3 · 41 次引用
Control theory (sociology)2 · 38 次引用
Physics2 · 38 次引用
Electronic engineering1 · 31 次引用
Joint (building)1 · 31 次引用
Electrical engineering1 · 31 次引用
Direct torque control1 · 31 次引用
Damping torque1 · 31 次引用
Noise (video)1 · 31 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
52
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Optimization of a Joint Torque Sensor for Lightweight Robots
31 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: National Taiwan University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Design and Optimization of a Joint Torque Sensor for Lightweight Robots
    31 次引用 · 2021
  2. 2
    Image Servo Tracking of a Flexible Manipulator Prototype with Connected Continuum Kinematic Modules
    7 次引用 · 2022
  3. 3
    Effective Free-Driving Region Detection for Mobile Robots by Uncertainty Estimation Using RGB-D Data
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    Road Anomaly Detection with Unknown Scenes Using DifferNet-Based Automatic Labeling Segmentation
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Design, Fabrication, and Validation of a Flexible Tactile Sensor for a Hand Prosthesis
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Improving the Performance of Visual Odometry for Autonomous Navigation in Environments with Low Illumination and Uneven Terrain
    2 次引用 · 2025

主要合作者

CKChung‐Hsien Kuo6 篇合著论文PTPhuc Thanh-Thien Nguyen4 篇合著论文KDKhoa D. Nguyen2 篇合著论文MHMing-Hong Hsu1 篇合著论文SSShun‐Feng Su1 篇合著论文SSShun-Feng Su1 篇合著论文WXWu-Qi Xie1 篇合著论文
尚未生成