D.J. Ballance

University of Glasgow

论文数

5

总引用数

1,855

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 1,855 次引用
Artificial intelligence5 · 1,855 次引用
Engineering5 · 1,855 次引用
Nonlinear system5 · 1,855 次引用
Control (management)5 · 1,855 次引用
Control engineering5 · 1,855 次引用
Control theory (sociology)5 · 1,855 次引用
Observer (physics)4 · 1,843 次引用
Robot3 · 1,794 次引用
Compensation (psychology)2 · 1,781 次引用
Robot manipulator2 · 1,781 次引用
Torque2 · 1,781 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
1,855
总引用数
371
篇均引用
🏆 最高被引论文
A nonlinear disturbance observer for robotic manipulators
1,710 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2000 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Glasgow

代表论文

  1. 1
    A nonlinear disturbance observer for robotic manipulators
    1,710 次引用 · 2000
  2. 2
    A nonlinear disturbance observer for two link robotic manipulators
    71 次引用 · 2003
  3. 3
    MIMO nonlinear PID predictive controller
    49 次引用 · 2002
  4. 4
    Design and implementation of a bond-graph observer for robot control
    13 次引用 · 1995
  5. 5
    Nonlinear generalised predictive control and optimal dynamical inversion control
    12 次引用 · 1999

主要合作者

PGP.J. Gawthrop4 篇合著论文WCWen‐Hua Chen3 篇合著论文JOJ. O’Reilly3 篇合著论文WFW. Feng1 篇合著论文JGJ.J. Gribble1 篇合著论文DWDavid W. Roberts1 篇合著论文
尚未生成