论文数
11
总引用数
132
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science11 · 132 次引用
Artificial intelligence11 · 132 次引用
Robot9 · 104 次引用
Control (management)5 · 86 次引用
Control theory (sociology)5 · 86 次引用
Kinematics4 · 80 次引用
Engineering6 · 58 次引用
Redundancy (engineering)2 · 56 次引用
Task (project management)2 · 52 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 49 次引用
Mathematics2 · 49 次引用
Dual (grammatical number)1 · 47 次引用
主要成就
6
H 指数
11
论文
132
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dual-arm cooperative manipulation under joint limit constraints
47 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Marche Polytechnic University, University of Bologna
代表论文
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主要合作者
AFAlessandro Freddi10 篇合著论文AMAndrea Monteriù10 篇合著论文DPD. Proietti Pagnotta7 篇合著论文SLSauro Longhi6 篇合著论文GFG. Foresi4 篇合著论文SISabrina Iarlori3 篇合著论文RMRajkumar Muthusamy2 篇合著论文VKVille Kyrki2 篇合著论文LCLuca Cavanini1 篇合著论文FFFrancesco Ferracuti1 篇合著论文LCL. Ciuccarelli1 篇合著论文RMRoberto Meattini1 篇合著论文GPGianluca Palli1 篇合著论文CMClaudio Melchiorri1 篇合著论文FBFlavia Benetazzo1 篇合著论文USUmberto Scarcia1 篇合著论文AGAndrea Giantomassi1 篇合著论文MPMariorosario Prist1 篇合著论文
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