Cyrille Collette

SoftBank Robotics (France), CEA Paris-Saclay - Etablissement de Fontenay-aux-roses, Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies

论文数

4

总引用数

206

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 206 次引用
Robot4 · 206 次引用
Artificial intelligence4 · 206 次引用
Humanoid robot4 · 206 次引用
Robustness (evolution)3 · 155 次引用
Mathematics2 · 146 次引用
Computer vision2 · 114 次引用
Control (management)3 · 111 次引用
Engineering3 · 111 次引用
Control theory (sociology)3 · 111 次引用
Robotics1 · 95 次引用
Random walk1 · 95 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
206
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
Omni-directional closed-loop walk for NAO
95 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: SoftBank Robotics (France), CEA Paris-Saclay - Etablissement de Fontenay-aux-roses, Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies

代表论文

  1. 1
    Omni-directional closed-loop walk for NAO
    95 次引用 · 2010
  2. 2
    Dynamic balance control of humanoids for multiple grasps and non coplanar frictional contacts
    51 次引用 · 2007
  3. 3
    Robust balance optimization control of humanoid robots with multiple non coplanar grasps and frictional contacts
    41 次引用 · 2008
  4. 4
    Model predictive control for tilt recovery of an omnidirectional wheeled humanoid robot
    19 次引用 · 2015

主要合作者

AMAlain Micaelli2 篇合著论文PLPierre Lemerle2 篇合著论文CAClaude Andriot2 篇合著论文PWPierre-Brice Wieber1 篇合著论文CKChris Kilner1 篇合著论文DGDavid Gouaillier1 篇合著论文JLJory Lafaye1 篇合著论文
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