Cunjun Yu

Nanyang Technological University, National University of Singapore

论文数

8

总引用数

149

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 149 次引用
Artificial intelligence7 · 146 次引用
Computer vision5 · 126 次引用
Robot5 · 96 次引用
Pose3 · 75 次引用
Human–computer interaction5 · 74 次引用
Feature (linguistics)2 · 72 次引用
Artificial neural network2 · 72 次引用
Rotation (mathematics)2 · 72 次引用
Convolutional neural network2 · 72 次引用
Translation (biology)2 · 72 次引用
Visual servoing2 · 72 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
149
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Siamese Convolutional Neural Network for Sub-millimeter-accurate Camera Pose Estimation and Visual Servoing
64 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Nanyang Technological University, National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    Siamese Convolutional Neural Network for Sub-millimeter-accurate Camera Pose Estimation and Visual Servoing
    64 次引用 · 2019
  2. 2
    INVIGORATE: Interactive Visual Grounding and Grasping in Clutter
    47 次引用 · 2021
  3. 3
    Vision-Language Foundation Models as Effective Robot Imitators
    19 次引用 · 2023
  4. 4
    Siamese Convolutional Neural Network for Sub-millimeter-accurate Camera Pose Estimation and Visual Servoing
    8 次引用 · 2019
  5. 5
    INVIGORATE: Interactive Visual Grounding and Grasping in Clutter
    4 次引用 · 2021
  6. 6
    GSON: A Group-Based Social Navigation Framework With Large Multimodal Model
    3 次引用 · 2025
  7. 7
    3D Convolution on RGB-D Point Clouds for Accurate Model-free Object Pose Estimation
    3 次引用 · 2018
  8. 8
    Robi Butler: Multimodal Remote Interaction with a Household Robot Assistant
    1 次引用 · 2025

主要合作者

DHDavid Hsu3 篇合著论文QPQuang‐Cuong Pham3 篇合著论文HZHanbo Zhang3 篇合著论文ZCZhongang Cai3 篇合著论文HNHung N. Pham2 篇合著论文AXAnxing Xiao2 篇合著论文YLYunfan Lu2 篇合著论文NZNanning Zheng2 篇合著论文PSPeng Sun1 篇合著论文XLXinghang Li1 篇合著论文MLMinghuan Liu1 篇合著论文THTao Hu1 篇合著论文XWX.S Wang1 篇合著论文HWHongtao Wu1 篇合著论文AGAnshul Gupta1 篇合著论文XLXuguang La1 篇合著论文JZJi Zhu1 篇合著论文HLHang Li1 篇合著论文XLXuguang Lan1 篇合著论文KLKaixin Li1 篇合著论文
尚未生成