Chundi Mu

Tsinghua University

论文数

2

总引用数

8

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 8 次引用
Mathematics2 · 8 次引用
Artificial intelligence2 · 8 次引用
Computer science2 · 8 次引用
Kinematics1 · 6 次引用
Motion planning1 · 6 次引用
Parameterized complexity1 · 6 次引用
Geometry1 · 6 次引用
Mathematical analysis1 · 6 次引用
Gravitational singularity1 · 6 次引用
Algorithm1 · 6 次引用
Mathematical optimization1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
8
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Motion Planning Passing Through Kinematic Singularities for Robot Arms
6 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Optimal Motion Planning Passing Through Kinematic Singularities for Robot Arms
    6 次引用 · 2006
  2. 2
    Robust and optimal control for robotic manipulator based on linear-parameter-neural-networks
    2 次引用 · 2003

主要合作者

GLGuangyu Lian1 篇合著论文SZSun Zengqi1 篇合著论文SYShi Yang1 篇合著论文
尚未生成