Chun-Kai Huang

National Taiwan University, Molina Center for Energy and the Environment

论文数

6

总引用数

88

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 88 次引用
Computer science6 · 88 次引用
Engineering6 · 88 次引用
Control theory (sociology)6 · 88 次引用
Artificial intelligence5 · 76 次引用
Slip (aerodynamics)4 · 72 次引用
Physics3 · 69 次引用
Inverted pendulum3 · 69 次引用
Simulation4 · 66 次引用
Hexapod3 · 60 次引用
Nonlinear system2 · 57 次引用
Structural engineering2 · 57 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
88
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A simple running model with rolling contact and its role as a template for dynamic locomotion on a hexapod robot
45 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: National Taiwan University, Molina Center for Energy and the Environment

代表论文

  1. 1
    A simple running model with rolling contact and its role as a template for dynamic locomotion on a hexapod robot
    45 次引用 · 2014
  2. 2
    A torque-actuated dissipative spring loaded inverted pendulum model with rolling contact and its use as the template for design and dynamic behavior generation on a hexapod robot
    12 次引用 · 2015
  3. 3
    A Torque-actuated dissipative spring loaded inverted pendulum model with rolling contact and Its application to hexapod running
    12 次引用 · 2019
  4. 4
    Sensor Data Fusion for Body State Estimation in a Bipedal Robot and Its Feedback Control Application for Stable Walking
    10 次引用 · 2015
  5. 5
    Model-based bounding on a quadruped robot
    6 次引用 · 2016
  6. 6
    Rolling SLIP model based running on a hexapod robot
    3 次引用 · 2013

主要合作者

PLPei‐Chun Lin6 篇合著论文CHChia-Jui Hu3 篇合著论文KHKe-Jung Huang2 篇合著论文JLJau-Ching Lu1 篇合著论文JCJingyi Chen1 篇合著论文TWTso-Kang Wang1 篇合著论文CCChung-Li Chen1 篇合著论文CCChing-Pei Chen1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前