Christopher-Eyk Hrabia

Technische Universität Berlin

论文数

8

总引用数

63

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 63 次引用
Artificial intelligence7 · 59 次引用
Robot7 · 59 次引用
Engineering6 · 43 次引用
Human–computer interaction5 · 41 次引用
Systems engineering4 · 37 次引用
Planner4 · 31 次引用
Order (exchange)2 · 26 次引用
Task (project management)3 · 24 次引用
Adaptation (eye)3 · 20 次引用
Robotics2 · 20 次引用
Mobile robot2 · 20 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
63
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Metrics Framework for Quantifying Autonomy in Complex Systems
13 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Technische Universität Berlin

代表论文

  1. 1
    A Metrics Framework for Quantifying Autonomy in Complex Systems
    13 次引用 · 2015
  2. 2
    Towards adaptive multi-robot systems: self-organization and self-adaptation
    13 次引用 · 2018
  3. 3
    Towards goal-driven behaviour control of multi-robot systems
    13 次引用 · 2017
  4. 4
    Combining Self-Organisation with Decision-Making and Planning
    7 次引用 · 2018
  5. 5
    Applying robotic frameworks in a simulated multi-agent contest
    6 次引用 · 2018
  6. 6
    Increasing Self-Adaptation in a Hybrid Decision-Making and Planning System with Reinforcement Learning
    5 次引用 · 2019
  7. 7
    An Autonomous Companion UAV for the SpaceBot Cup Competition 2015
    4 次引用 · 2017
  8. 8
    A Framework for Adaptive and Goal-Driven Behaviour Control of Multi-robot Systems
    2 次引用 · 2016

主要合作者

ŞAŞahin Albayrak7 篇合著论文PLPatrick Lehmann2 篇合著论文SWStephan Wypler2 篇合著论文AHAxel Heßler2 篇合著论文TKTanja Katharina Kaiser1 篇合著论文JBJan Brehmer1 篇合著论文MLMarco Lützenberger1 篇合著论文SMSimon Matern1 篇合著论文NBNabil Battjbuer1 篇合著论文NMNils Masuch1 篇合著论文MRMartin R. Berger1 篇合著论文
尚未生成