Christopher D. McKinnon

University of Toronto

论文数

7

总引用数

165

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 165 次引用
Computer science7 · 165 次引用
Robot6 · 135 次引用
Process (computing)4 · 132 次引用
Mathematics5 · 125 次引用
Gaussian process4 · 118 次引用
Gaussian4 · 118 次引用
Control (management)5 · 113 次引用
Control theory (sociology)4 · 97 次引用
Machine learning3 · 94 次引用
Model predictive control4 · 89 次引用
Engineering3 · 59 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
165
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learn Fast, Forget Slow: Safe Predictive Learning Control for Systems With Unknown and Changing Dynamics Performing Repetitive Tasks
56 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: University of Toronto

代表论文

  1. 1
    Learn Fast, Forget Slow: Safe Predictive Learning Control for Systems With Unknown and Changing Dynamics Performing Repetitive Tasks
    56 次引用 · 2019
  2. 2
    Automatic Identification of Large Fragments in a Pile of Broken Rock Using a Time-of-Flight Camera
    30 次引用 · 2014
  3. 3
    Experience-Based Model Selection to Enable Long-Term, Safe Control for Repetitive Tasks Under Changing Conditions
    24 次引用 · 2018
  4. 4
    Learning multimodal models for robot dynamics online with a mixture of Gaussian process experts
    22 次引用 · 2017
  5. 5
    Learning Probabilistic Models for Safe Predictive Control in Unknown Environments
    16 次引用 · 2019
  6. 6
    Meta Learning With Paired Forward and Inverse Models for Efficient Receding Horizon Control
    12 次引用 · 2021
  7. 7
    Context-aware Cost Shaping to Reduce the Impact of Model Error in Receding Horizon Control
    5 次引用 · 2020

主要合作者

APAngela P. Schoellig6 篇合著论文JAJoshua A. Marshall1 篇合著论文
尚未生成