Christina Ramer

Institute of Automation, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg

论文数

6

总引用数

56

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 56 次引用
Computer science6 · 56 次引用
Artificial intelligence6 · 56 次引用
Engineering5 · 42 次引用
Automation2 · 27 次引用
Simulation2 · 23 次引用
Human–computer interaction2 · 23 次引用
Control engineering2 · 21 次引用
Kinematics2 · 21 次引用
Motion planning2 · 19 次引用
Computer vision2 · 19 次引用
Haptic technology1 · 18 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
56
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A system for human-in-the-loop simulation of industrial collaborative robot applications
18 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2014 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Institute of Automation, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg

代表论文

  1. 1
    A system for human-in-the-loop simulation of industrial collaborative robot applications
    18 次引用 · 2020
  2. 2
    A robot motion planner for 6-DOF industrial robots based on the cell decomposition of the workspace
    14 次引用 · 2013
  3. 3
    Combining a collaborative robot and a lightweight Jamming-Gripper to realize an intuitively to use and flexible co-worker
    9 次引用 · 2014
  4. 4
    Dielectric elastomer actuators — On the way to new actuation-systems driving future assistive, compliant and safe robots and prostheses
    7 次引用 · 2014
  5. 5
    Work Space Surveillance of a Robot Assistance System Using a ToF Camera
    5 次引用 · 2014
  6. 6
    My new colleague has artificial muscles: a DEA based approach for inherently compliant robotic systems
    3 次引用 · 2014

主要合作者

JFJörg Franke6 篇合著论文SRSebastian Reitelshöfer4 篇合著论文MLMaximilian Landgraf2 篇合著论文ISIn Seong Yoo2 篇合著论文CZChristian Ziegler2 篇合著论文ABAndreas Blank1 篇合著论文JHJohannes Hörber1 篇合著论文DGDaniel Gräf1 篇合著论文DUDaniel Utsch1 篇合著论文CHChristian Hofstetter1 篇合著论文MMMaximilian Metzner1 篇合著论文FMFalko Matern1 篇合著论文MWMatthias Walter1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 13 天前