Christian Zauner

Johannes Kepler University of Linz

论文数

3

总引用数

11

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics3 · 11 次引用
Control (management)3 · 11 次引用
Trajectory3 · 11 次引用
Computer science3 · 11 次引用
Trajectory optimization3 · 11 次引用
Control theory (sociology)3 · 11 次引用
Mathematical optimization3 · 11 次引用
Optimal control3 · 11 次引用
Inverted pendulum2 · 9 次引用
Robot2 · 8 次引用
Nonlinear system2 · 8 次引用
Obstacle1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
11
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multistage approach for trajectory optimization for a wheeled inverted pendulum passing under an obstacle
6 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Johannes Kepler University of Linz

代表论文

  1. 1
    Multistage approach for trajectory optimization for a wheeled inverted pendulum passing under an obstacle
    6 次引用 · 2023
  2. 2
    Trajectory Planning for a Segway Model exploiting Inherent Feedforward Structure
    3 次引用 · 2020
  3. 3
    Time‐optimal trajectory planning of a redundantly actuated planar parallel robot driven with series elastic actuators
    2 次引用 · 2023

主要合作者

AMAndreas Müller3 篇合著论文HGHubert Gattringer3 篇合著论文TKThomas Kordik1 篇合著论文MJMatthias Jörgl1 篇合著论文TMTobias Marauli1 篇合著论文
尚未生成