Christian Schenk

Max Planck Institute for Biological Cybernetics

论文数

6

总引用数

160

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 160 次引用
Computer science6 · 160 次引用
Robot5 · 152 次引用
Artificial intelligence5 · 152 次引用
Control engineering5 · 152 次引用
Winch2 · 119 次引用
Simulation2 · 119 次引用
Mechanical engineering2 · 119 次引用
Motion (physics)2 · 117 次引用
Hexapod1 · 112 次引用
Human–computer interaction1 · 112 次引用
Kinematics1 · 112 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
160
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
The CableRobot simulator large scale motion platform based on cable robot technology
112 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Max Planck Institute for Biological Cybernetics

代表论文

  1. 1
    The CableRobot simulator large scale motion platform based on cable robot technology
    112 次引用 · 2016
  2. 2
    Application of a Differentiator-Based Adaptive Super-Twisting Controller for a Redundant Cable-Driven Parallel Robot
    17 次引用 · 2017
  3. 3
    Robust adaptive sliding mode control of a redundant cable driven parallel robot
    11 次引用 · 2015
  4. 4
    Modeling and analysis of cable vibrations for a cable-driven parallel robot
    8 次引用 · 2016
  5. 5
    Port Hamiltonian Modeling of a Cable Driven Robot
    7 次引用 · 2018
  6. 6
    Modelling and control of a cable-driven parallel robot : methods for vibration reduction and motion quality improvement
    5 次引用 · 2019

主要合作者

HBHH Bülthoff5 篇合著论文CMCarlo Masone4 篇合著论文APAndreas Pott2 篇合著论文PMPhilipp Miermeister2 篇合著论文MKMichael Kerger1 篇合著论文BYBurak Yüksel1 篇合著论文MLMaria Lächele1 篇合著论文CSCristian Secchi1 篇合著论文RBRainer Boss1 篇合著论文HTHarald Teufel1 篇合著论文JTJoachim Tesch1 篇合著论文
尚未生成