Christian Scheiderer

RWTH Aachen University, University of Wuppertal

论文数

4

总引用数

47

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Reinforcement learning4 · 47 次引用
Computer science4 · 47 次引用
Artificial intelligence4 · 47 次引用
Robot4 · 47 次引用
Engineering3 · 44 次引用
Motion (physics)2 · 37 次引用
Flexibility (engineering)2 · 37 次引用
Motion planning2 · 37 次引用
Human–computer interaction3 · 27 次引用
Mathematics2 · 23 次引用
Discretization1 · 20 次引用
Automation1 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
47
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bézier Curve Based Continuous and Smooth Motion Planning for Self-Learning Industrial Robots
20 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: RWTH Aachen University, University of Wuppertal

代表论文

  1. 1
    Bézier Curve Based Continuous and Smooth Motion Planning for Self-Learning Industrial Robots
    20 次引用 · 2019
  2. 2
    Continuous Motion Planning for Industrial Robots based on Direct Sensory Input
    17 次引用 · 2018
  3. 3
    Transfer of Hierarchical Reinforcement Learning Structures for Robotic Manipulation Tasks
    7 次引用 · 2020
  4. 4
    Effects of Domain Randomization on Simulation-to-Reality Transfer of Reinforcement Learning Policies for Industrial Robots
    3 次引用 · 2021

主要合作者

TMTobias Meisen4 篇合著论文TTTimo Thun1 篇合著论文RMRichard Meyes1 篇合著论文AFAndrés Felipe Posada-Moreno1 篇合著论文NDN. Dorndorf1 篇合著论文MMMalte Mosbach1 篇合著论文
尚未生成