Chris Thorne

University of Pennsylvania

论文数

5

总引用数

54

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 54 次引用
Artificial intelligence5 · 54 次引用
Modular design3 · 43 次引用
Engineering4 · 37 次引用
Mathematics2 · 36 次引用
Robot2 · 26 次引用
Self-reconfiguring modular robot2 · 26 次引用
Actuator2 · 24 次引用
Robotics1 · 19 次引用
Robustness (evolution)1 · 19 次引用
Computational science1 · 19 次引用
Stiffness1 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
54
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A general stiffness model for programmable matter and modular robotic structures
19 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    A general stiffness model for programmable matter and modular robotic structures
    19 次引用 · 2011
  2. 2
    Right Angle Tetrahedron Chain Externally-Actuated Testbed (RATChET): A Shape-Changing System
    17 次引用 · 2009
  3. 3
    Towards the development of gyroscopically controlled micro air vehicles
    8 次引用 · 2011
  4. 4
    Brake design for dynamic modular robots
    7 次引用 · 2010
  5. 5
    Design and Analysis of a Gyroscopically Controlled Micro Air Vehicle
    3 次引用 · 2011

主要合作者

MYMark Yim5 篇合著论文PWPaul White2 篇合著论文TVTravis Van Schoyck1 篇合著论文SRShai Revzen1 篇合著论文HTHughes Tipton1 篇合著论文NSNikita Skorodinski1 篇合著论文
尚未生成