论文数
5
总引用数
103
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Control system5 · 103 次引用
Control (management)5 · 103 次引用
Computer science5 · 103 次引用
Engineering5 · 103 次引用
Control theory (sociology)5 · 103 次引用
Artificial intelligence5 · 103 次引用
Adaptive control4 · 98 次引用
Controller (irrigation)4 · 98 次引用
Robot4 · 77 次引用
Tracking error2 · 67 次引用
Robust control2 · 67 次引用
Nonlinear system4 · 62 次引用
主要成就
5
H 指数
5
论文
103
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust adaptive motion/force tracking control design for uncertain constrained robot manipulators☆
41 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Chung Yuan Christian University, National Taiwan Ocean University, Yuan Ze University
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4Position and angle control for a two-wheel robot12 次引用 · 2017
- 5Omni-directional spherical mobile system control5 次引用 · 2013
主要合作者
尚未生成