Chiara Ercolani

École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

7

总引用数

105

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 105 次引用
Robot7 · 105 次引用
Artificial intelligence7 · 105 次引用
Real-time computing4 · 71 次引用
Robustness (evolution)2 · 54 次引用
Simulation3 · 49 次引用
Software deployment2 · 41 次引用
Engineering3 · 38 次引用
Odor1 · 29 次引用
Chemical sensor1 · 29 次引用
Mobile robot2 · 26 次引用
Controller (irrigation)1 · 25 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
105
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
3D Odor Source Localization using a Micro Aerial Vehicle: System Design and Performance Evaluation
29 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    3D Odor Source Localization using a Micro Aerial Vehicle: System Design and Performance Evaluation
    29 次引用 · 2020
  2. 2
    Steerable Locomotion Controller for Six-strut Icosahedral Tensegrity Robots
    25 次引用 · 2018
  3. 3
    Clustering and Informative Path Planning for 3D Gas Distribution Mapping: Algorithms and Performance Evaluation
    22 次引用 · 2022
  4. 4
    Towards Efficient Gas Leak Detection in Built Environments: Data-Driven Plume Modeling for Gas Sensing Robots
    12 次引用 · 2023
  5. 5
    3D Gas Sensing with Multiple Nano Aerial Vehicles: Interference Analysis, Algorithms and Experimental Validation
    8 次引用 · 2023
  6. 6
    Multi-Robot 3D Gas Distribution Mapping: Coordination, Information Sharing and Environmental Knowledge
    5 次引用 · 2023
  7. 7
    Information-Driven Gas Distribution Mapping for Autonomous Mobile Robots
    4 次引用 · 2023

主要合作者

AMAlcherio Martinoli6 篇合著论文FRFaezeh Rahbar2 篇合著论文WJWan‐Ting Jin2 篇合著论文JMJeffrey M. Friesen1 篇合著论文JMJavier Monroy1 篇合著论文TPThomas Peeters1 篇合著论文SMShashank Mahendra Deshmukh1 篇合著论文MVMassimo Vespignani1 篇合著论文LTLixuan Tang1 篇合著论文JGJavier González-Jiménez1 篇合著论文AGAndres Gongora1 篇合著论文JBJonathan Bruce1 篇合著论文AHAnkita Humne1 篇合著论文
尚未生成