Chiaki Tanaka

Waseda University, Honda (Japan)

论文数

12

总引用数

241

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 241 次引用
Robot12 · 241 次引用
Artificial intelligence12 · 241 次引用
Simulation12 · 241 次引用
Control (management)11 · 234 次引用
Control theory (sociology)9 · 225 次引用
Engineering8 · 172 次引用
Physics6 · 169 次引用
Trajectory5 · 138 次引用
Physical medicine and rehabilitation4 · 137 次引用
Terrain5 · 94 次引用
Biped robot7 · 86 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
241
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Walking up and down stairs carrying a human by a biped locomotor with parallel mechanism
79 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2006 (5 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Waseda University, Honda (Japan)

代表论文

  1. 1
    Walking up and down stairs carrying a human by a biped locomotor with parallel mechanism
    79 次引用 · 2005
  2. 2
    Dynamic gait transition between walking, running and hopping for push recovery
    33 次引用 · 2017
  3. 3
    Biped landing pattern modification method with nonlinear compliance control
    31 次引用 · 2006
  4. 4
    New Foot System Adaptable to Convex and Concave Surface
    21 次引用 · 2007
  5. 5
    Realization of Stable Biped Walking on Public Road with New Biped Foot System Adaptable to Uneven Terrain
    18 次引用 · 2006
  6. 6
    Landing Pattern Modification Method with Predictive Attitude and Compliance Control to Deal with Uneven Terrain
    15 次引用 · 2006
  7. 7
    Unknown disturbance compensation control for a biped walking vehicle
    11 次引用 · 2007
  8. 8
    Realization of Outdoor Human-carrying Biped Walking by Landing Pattern Modification Method
    9 次引用 · 2007
  9. 9
    Walking Pattern Generation of a Biped Walking Vehicle Using a Dynamic Human Model
    8 次引用 · 2006
  10. 10
    Push Recovery Strategy of Dynamic Gait Transition between Walking, Running and Hopping
    7 次引用 · 2019

主要合作者

KHKenji Hashimoto10 篇合著论文YSYusuke Sugahara10 篇合著论文AOAkihiro Ohta10 篇合著论文HLHun‐ok Lim9 篇合著论文ATAtsuo Takanishi9 篇合著论文MKMasamiki Kawase9 篇合著论文TSTerumasa Sawato5 篇合著论文AHAkihiro HAYASHI5 篇合著论文HSH. Sunazuka5 篇合著论文NENobutsuna Endo4 篇合著论文MTMasanori Takeda2 篇合著论文HKHiroyuki Kaneko2 篇合著论文SSShinya Shirokura2 篇合著论文TYTakahide Yoshiike2 篇合著论文TKTakumi Kamioka2 篇合著论文KHKentaro Hattori1 篇合著论文HLHun-ok Lim1 篇合著论文MKMitsuhide Kuroda1 篇合著论文MKMitsunide Kuroda1 篇合著论文ATAtsuo Takanishi1 篇合著论文
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