Cheruvu Siva Kumar

Indian Institute of Technology Kharagpur, Government of West Bengal

论文数

18

总引用数

191

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 191 次引用
Artificial intelligence16 · 184 次引用
Robot15 · 180 次引用
Engineering10 · 88 次引用
Mobile robot6 · 69 次引用
Mathematics8 · 68 次引用
Motion planning2 · 59 次引用
Feature (linguistics)1 · 53 次引用
Electroencephalography1 · 53 次引用
Brain–computer interface1 · 53 次引用
MATLAB1 · 53 次引用
Physics6 · 53 次引用

主要成就

8
H 指数
18
论文
191
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Path Planning of EEG Controlled Robotic Arm Using GA
53 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (5 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Kharagpur, Government of West Bengal

代表论文

  1. 1
    Trajectory Path Planning of EEG Controlled Robotic Arm Using GA
    53 次引用 · 2016
  2. 2
    A modular approach to detailed dynamic formulation and control of wheeled mobile robot
    16 次引用 · 2011
  3. 3
    Detailed slip dynamics for nonholonomic mobile robotic system
    16 次引用 · 2011
  4. 4
    Effect of hand design and object size on the workspace of three-fingered hands
    15 次引用 · 2018
  5. 5
    Kinematics of Three Segment Continuum Robot for Surgical Application
    11 次引用 · 2021
  6. 6
    Error modeling of various sensors for robotics application using Allan Variance technique
    11 次引用 · 2011
  7. 7
    Web Based Simulation and Remote Triggered Laboratory for Robots
    10 次引用 · 2016
  8. 8
    Modeling and Kinematic Analysis of Industrial Robots in WebGL Interface
    10 次引用 · 2016
  9. 9
    Effect of design parameters on strong and immobilizing grasps with an underactuated robotic hand
    8 次引用 · 2022
  10. 10
    Error modeling of Laser Range Finder for robotic application using time domain technique
    8 次引用 · 2011

主要合作者

SNSankar Nath Shome4 篇合著论文SNSambhunath Nandy4 篇合著论文RKRoshan Kumar Hota4 篇合著论文GCGoutam Chakraborty4 篇合著论文UDUjjal Dey4 篇合著论文CJChacko Jacob2 篇合著论文SJShikha Jain2 篇合著论文DSDebashree Sengupta2 篇合著论文RRR.K. Ray2 篇合著论文NJNeha Jain2 篇合著论文MKMallikarjuna Korrapati2 篇合著论文SSSupriti Sen2 篇合著论文ATA. T. Navaraja1 篇合著论文RKR. K. Somani1 篇合著论文MWMeher Wan1 篇合著论文JHJitesh H. Panchal1 篇合著论文DLDavid L. McDowell1 篇合著论文SBShailesh Bamoriya1 篇合著论文FMFarrokh Mistree1 篇合著论文ASAyan Sinha1 篇合著论文
尚未生成