Chenyuan He

The University of Texas at Arlington

论文数

2

总引用数

55

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Motion planning2 · 55 次引用
Optimal control2 · 55 次引用
Path (computing)2 · 55 次引用
Reinforcement learning2 · 55 次引用
Control (management)2 · 55 次引用
Control theory (sociology)2 · 55 次引用
Convergence (economics)2 · 55 次引用
Energy (signal processing)2 · 55 次引用
Artificial intelligence2 · 55 次引用
Robot2 · 55 次引用
Computer science2 · 55 次引用
Mathematical optimization2 · 55 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
55
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integral Reinforcement Learning-Based Multi-Robot Minimum Time-Energy Path Planning Subject to Collision Avoidance and Unknown Environmental Disturbances
40 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: The University of Texas at Arlington

代表论文

  1. 1
    Integral Reinforcement Learning-Based Multi-Robot Minimum Time-Energy Path Planning Subject to Collision Avoidance and Unknown Environmental Disturbances
    40 次引用 · 2020
  2. 2
    Integral reinforcement learning‐based approximate minimum time‐energy path planning in an unknown environment
    15 次引用 · 2020

主要合作者

FLFrank L. Lewis2 篇合著论文YGYixin Gu2 篇合著论文YWYan Wan2 篇合著论文
尚未生成