Chenpeng Yao

Tongji University, National Natural Science Foundation of China

论文数

5

总引用数

57

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 57 次引用
Artificial intelligence5 · 57 次引用
Computer science5 · 57 次引用
Mobile robot3 · 30 次引用
Trajectory2 · 27 次引用
Digital pattern generator1 · 22 次引用
Central pattern generator1 · 22 次引用
Gait1 · 22 次引用
Control theory (sociology)1 · 22 次引用
Adaptive control1 · 22 次引用
Control (management)1 · 22 次引用
Entrainment (biomusicology)1 · 22 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
57
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Humanoid adaptive locomotion control through a bioinspired CPG-based controller
22 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Tongji University, National Natural Science Foundation of China

代表论文

  1. 1
    Humanoid adaptive locomotion control through a bioinspired CPG-based controller
    22 次引用 · 2021
  2. 2
    Dense Normal Based Degeneration-Aware 2-D Lidar Odometry for Correlative Scan Matching
    16 次引用 · 2022
  3. 3
    Relaxing the Limitations of the Optimal Reciprocal Collision Avoidance Algorithm for Mobile Robots in Crowds
    9 次引用 · 2024
  4. 4
    Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robot Based on Deep Reinforcement Learning in Dynamic Environments
    5 次引用 · 2020
  5. 5
    Navigation in Multi-Agent System With Side Preference Path Optimizer
    5 次引用 · 2021

主要合作者

CLChengju Liu4 篇合著论文QCQijun Chen4 篇合著论文WNWenjie Na1 篇合著论文MLMing Liu1 篇合著论文LCLiu Chengju1 篇合著论文SLShu Li1 篇合著论文ZHZhou Haoran1 篇合著论文SXSun Xiaoxian1 篇合著论文WSWenbo Shi1 篇合著论文MLMing Liu1 篇合著论文ZLZhihao Liu1 篇合著论文QYQingqing Yan1 篇合著论文LXLi Xia1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 16 天前