Chengzhen Yan

University of Science and Technology of China

论文数

4

总引用数

68

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 68 次引用
Artificial intelligence4 · 68 次引用
Robot4 · 68 次引用
Mobile robot2 · 53 次引用
Training (meteorology)2 · 40 次引用
Engineering2 · 39 次引用
Control (management)2 · 39 次引用
Collision avoidance1 · 32 次引用
Imitation1 · 32 次引用
Navigation system1 · 32 次引用
Collision1 · 32 次引用
Function (biology)1 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
68
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mapless Navigation With Safety-Enhanced Imitation Learning
32 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Science and Technology of China

代表论文

  1. 1
    Mapless Navigation With Safety-Enhanced Imitation Learning
    32 次引用 · 2022
  2. 2
    Towards invariant extended Kalman filter-based resilient distributed state estimation for moving robots over mobile sensor networks under deception attacks
    21 次引用 · 2023
  3. 3
    An Efficient Deep Reinforcement Learning Algorithm for Mapless Navigation with Gap-Guided Switching Strategy
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    Slip Detection and Recovery for Quadruped Robots via Orthogonal Decomposition
    7 次引用 · 2024

主要合作者

JQJiahu Qin4 篇合著论文QLQingchen Liu3 篇合著论文QMQichao Ma2 篇合著论文MLMan Li1 篇合著论文YSYang Shi1 篇合著论文HLH. Li1 篇合著论文YWYaonan Wang1 篇合著论文YKYu Kang1 篇合著论文CZCong Zhang1 篇合著论文
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