Chenglin Pang

Shandong University, Northeastern University

论文数

5

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 29 次引用
Artificial intelligence3 · 23 次引用
Mobile robot2 · 22 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 22 次引用
Robot2 · 22 次引用
Computer vision2 · 22 次引用
Remote sensing3 · 20 次引用
Point cloud2 · 15 次引用
Geography2 · 15 次引用
Lidar1 · 14 次引用
Iterative closest point1 · 14 次引用
Feature (linguistics)1 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
29
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Low-cost and High-accuracy LIDAR SLAM for Large Outdoor Scenarios
14 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Shandong University, Northeastern University

代表论文

  1. 1
    Low-cost and High-accuracy LIDAR SLAM for Large Outdoor Scenarios
    14 次引用 · 2019
  2. 2
    High-precision and robust localization system for mobile robots in complex and large-scale indoor scenes
    8 次引用 · 2021
  3. 3
    OTD: An Online Dynamic Traces Removal Method Based on Observation Time Difference
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Observation Time Difference: an Online Dynamic Objects Removal Method for Ground Vehicles
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    LM-Mapping: Large-Scale and Multi-Session Point Cloud Consistent Mapping
    1 次引用 · 2024

主要合作者

ZFZheng Fang4 篇合著论文XWXuankang Wu2 篇合著论文RWRongguang Wu2 篇合著论文SLShangcong Li1 篇合著论文CLChengpeng Li1 篇合著论文RYRui Yuan1 篇合著论文ZSZhaohui Shen1 篇合著论文BLBangyu Li1 篇合著论文YTYulin Tan1 篇合著论文RSRui Song1 篇合著论文BJBing Ji1 篇合著论文YLYanli Li1 篇合著论文JWJibo Wang1 篇合著论文
尚未生成