Cheng-Yu Kuo

Nara Institute of Science and Technology

论文数

4

总引用数

34

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 34 次引用
Reinforcement learning4 · 34 次引用
Computer science4 · 34 次引用
Social psychology1 · 18 次引用
Reinforcement1 · 18 次引用
Human–computer interaction1 · 18 次引用
Psychology1 · 18 次引用
Control theory (sociology)3 · 16 次引用
Control (management)3 · 16 次引用
Mathematics2 · 14 次引用
Robot2 · 9 次引用
Gaussian1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
34
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Uncertainty-Aware Contact-Safe Model-Based Reinforcement Learning
18 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Nara Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Uncertainty-Aware Contact-Safe Model-Based Reinforcement Learning
    18 次引用 · 2021
  2. 2
    Reinforcement Learning With Energy-Exchange Dynamics for Spring-Loaded Biped Robot Walking
    7 次引用 · 2023
  3. 3
    Sample-and-computation-efficient Probabilistic Model Predictive Control with Random Features
    7 次引用 · 2020
  4. 4
    TDE2-MBRL: Energy-exchange Dynamics Learning with Task Decomposition for Spring-loaded Bipedal Robot Locomotion
    2 次引用 · 2022

主要合作者

TMTakamitsu Matsubara4 篇合著论文YCYunduan Cui2 篇合著论文HSHirofumi Shin2 篇合著论文TATamim Asfour1 篇合著论文TKTakumi Kamioka1 篇合著论文ASAndreas Schaarschmidt1 篇合著论文
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